Ο Τζο Μπάιντεν και η σύζυγός του είναι πλέον οι νέοι ένοικοι του Λευκού Οίκου και μαζί τους στο Πρώτο Σπίτι της Αμερικής θα μετακομίσουν και τα κατοικίδιά τους, ενώ μέχρι στιγμής δεν έχει γίνει γνωστό αν θα μετακομίσουν στην Ουάσιγκτον, σε δικά τους σπίτια, για να είναι στο πλευρό του πατέρα τους, τα δύο παιδιά του προεδρικού ζεύγους με τις οικογένειές τους.
Για τον νέο πρόεδρο των ΗΠΑ η οικογένειά του έπαιξε σημαντικότατο ρόλο στη διάρκεια της μακρόχρονης σταδιοδρομίας του στην πολιτική και η προεκλογική καμπάνια του έφερε αναπόφευκτα στο προσκήνιο και τα συγγενικά του πρόσωπα.
Ο Τζο Μπάιντεν απέκτησε 4 παιδιά. Τον Χάντερ, τον Μπο, τη Ναόμι και την Άσλεϊ. Η Ναόμι σε ηλικία μόλις ενός έτους έχασε τη ζωή της σε αυτοκινητικό δυστύχημα, στο οποίο σκοτώθηκε επίσης η μητέρα της, πρώτη σύζυγος του Τζο Μπάιντεν, με την οποία είχε αποκτήσει και τους δυο γιους του. Ο ένας εξ αυτών ο Μπο Μπάιντεν πέθανε πριν από λίγα χρόνια από καρκίνο στον εγκέφαλο.
Ο Τζο Μπάιντεν έχει 7 εγγόνια. Ο γιος του, Χάντερ Μπάιντεν, έχει αποκτήσει 5 παιδιά. Την 26χρονη Ναόμι (που έχει το όνομα της κόρης του Τζο Μπάιντεν που σκοτώθηκε σε ηλικία 1 έτους), τη Φίνεγκαν και τη Μέσι. Το 2018 απέκτησε ένα αγοράκι, το οποίο αρχικά δεν αναγνώρισε και για το οποίο έφθασε στα δικαστήρια. Τελικά παραδέχθηκε ότι είναι βιολογικός πατέρας του μικρού, που ακόμη δεν έχει κάποιο όνομα. Πριν από 7 μήνες έγινε ξανά πατέρας με τη νέα του σύζυγο Μελίσα, απέκτησαν ένα αγοράκι που λέγεται ότι θα το ονομάσουν Μπο, από τον αδικοχαμένο αδελφό του.
Ο Μπο Μπάιντεν, που έφυγε από τη ζωή πριν από λίγα χρόνια, έχει δύο παιδιά, τη 16χρονη Ναταλί και τον 14χρονο Ρόμπερτ.
H Πρώτη Κυρία των ΗΠΑ, η 69χρονη εκπαιδευτικός Τζιλ Μπάιντεν είναι παντρεμένη με τον Τζο Μπάιντεν εδώ και 43 χρόνια και έγινε μητέρα των γιων του από τον πρώτο του γάμο, του Μπο και του Χάντερ. Εσωστρεφής κατά δική της ομολογία και έχοντας διατηρήσει ένα χαμηλό προφίλ στη διάρκεια της πολιτικής καριέρας του συζύγου της, η «δρ Μπι», όπως την αποκαλούν οι φοιτητές της, είναι αποφασισμένη να ξεφύγει από τον παραδοσιακό ρόλο της Πρώτης Κυρίας και τα τελετουργικά καθήκοντα που τον συνοδεύουν, αφού σκοπεύει να συνεχίσει να διδάσκει Αγγλική Φιλολογία σε ένα πανεπιστήμιο στη Βόρεια Βιρτζίνια, κοντά στην Ουάσιγκτον.
Ως Πρώτη Κυρία η Τζιλ αναμένεται να συνεχίσει να εργάζεται σε θέματα που αφορούν στην εκπαίδευση και να επανεκκινήσει το πρόγραμμα Joninig Forces για τη στήριξη οικογενειών των μελών των Αμερικανικών Ενόπλων Δυνάμεων, που ξεκίνησε μαζί με τη Μισέλ Ομπάμα το 2011. Γνώρισε τον Τζο Μπάιντεν το 1975, λίγα χρόνια αφότου ο τότε γερουσιαστής του Ντέλαγουερ είχε χάσει την πρώτη σύζυγό του και την κόρη του σε τροχαίο δυστύχημα. Ο Μπάιντεν έχει συχνά πει ότι η δεύτερη γυναίκα του τού έδωσε πίσω τη ζωή του.
Παντρεύτηκαν το 1977 και απέκτησαν μια κόρη, την Άσλεϊ. Εκτός από την ανατροφή της οικογένειας, η Τζιλ παρέμεινε αφοσιωμένη στη δική της καριέρα στη διδασκαλία. Μάλιστα, πήρε τέσσερα πτυχία ενώ μεγάλωνε την οικογένειά της, συμπεριλαμβανομένου ενός διδακτορικού στην εκπαίδευση από το Πανεπιστήμιο του Ντέλαγουερ. Στήριξε τις πολιτικές φιλοδοξίες του άνδρα της, στάθηκε στο πλευρό του και τις τρεις φορές που διεκδίκησε το χρίσμα των Δημοκρατικών για την προεδρία και ήταν μια από τις πιο ένθερμες και ακάματες οπαδούς του κατά τη διάρκεια της τελευταίας προεκλογικής του καμπάνιας και της νίκης επί του Ντόναλντ Τραμπ.
Τα κατοικίδια των Μπάιντεν είναι τρία. Ο Τραμπ ήταν ο πρώτος εδώ και πάνω από έναν αιώνα πρόεδρος των ΗΠΑ που δεν είχε σκύλο, αλλά οι Μπάιντεν φέρνουν μαζί τους δύο Γερμανικούς ποιμενικούς στον Λευκό Οίκο, τον Τσαμπ και τον Μέιτζορ και μια γάτα άγνωστης ράτσας και άγνωστου ονόματος.